神奈川工科大学ロボット工学研究部 非公式ページ

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写真（1997年〜2014年）

公式ページ (Internet Archive)

ロボット工学研究部の歩み

• 1975年度　初代徳田部長を中心に7月7日に創立。当時は部員27名だった。
• 1976年度　第一回幾徳工大祭が行われ、「四足歩行ロボット」、「サーボ」などを展示。
• 1977年度　「COMKIT801」を購入しコンピュータの研究を開始した。
• 1978年度　学園祭において、「階段登りロボット」、「光センサーロボット」、「圧力センサーハンド」を発表。
• 1979年度　迷路脱出ロボットの制作開始。学園祭では「スタンプロボット」、「メカニカルハンド」、「アクリルロボット」などを展示。
• 1980年度　第一回日本マイクロマウス大会のB種目に参加。学園祭では「マイクロキャット」、「NEWスタンプロボット」などを展示。
• 1981年度　月刊「太陽」6月号に掲載され、8月には横須賀さいか屋においてロボット展に出品。9月には全国交通安全フェアーで国立科学技術館に出品。10月の全国マイクロマウス大会において「スパンク一号」が入賞。学園祭では「TEST1」が活躍、仮装大会では「ガンダム」が入賞、模型とラジオ誌のロボットコンテストにおいて「スタンプロボット」が銀賞を受賞。
• 1982年度　TBSラジオとTVKの「小田急沿線たより」に出演。学園祭では「SR-82イクボット」を中心に展示。
• 1983年度　「プロジェクトSR-83」を計画。学園祭では「MR.プーリー君」として発表。
• 1984年度　TV東京の「キャンパスプレス」に出演。学園祭ではマニピュレータ「マリオン」、「マイクロマウス」、「X-Y軸ロボット」を発表。
• 1985年度　学園祭においてアミューズメントロボット「ロボピー」、サイボット「ゴジラ」、形状記憶合金による「ロボットハンド」などを展示。
• 1986年度　TV東京の「大学探訪」に出演。映画研究部の自主制作映画に「NEWマリオンa」を出演させる。
• 1987年度　学園祭において「装甲車」、「おうむ計画」、「人工知能 春77」、「みゅーじっくん」などを中心に展示。
• 1988年度　学園祭において「ライントレーサー VLITRA1」、「メモリーウォーカー ダニエル君」、「マイクロマウス」、「ケンタウロス」などを展示。
• 1989年度　学園祭において「ケンタウロス」、体感戦車ゲーム「ボナパルト」、「マイクロマウス」、「実験用超強化型汎用電源装置」などを展示。2月には冨士ソフトウェア主催の第1回ロボット相撲大会に参加。ここでラジコン型ロボット「樽衛門」が第4位、自立型ロボット「マンジ龍」が特別賞を受賞する。
• 1990年度　学園祭において「ケンタウロス」、「ロボットハンド」、「音声合成」自走カメラ「装甲車」などを展示。
• 1991年度　学園祭において「ケンタウロス91」、「一鉄」、「Superior TOM」、「腕腕一号」などを展示。第3回ロボット相撲大会では「たぬきポンポコ」がデザイン賞を受賞。
• 1992年度　学園祭において「ケンタウロス92」、「ハンディ92」、「ポチ」、「腕腕2号」、「マイクロマウス」などを展示。ケンタウロス5号機、学祭終了後に静歩行、1月に動歩行に成功。ロボット相撲大会は5台出場するがすべて惨敗。
• 1993年度　学校創立30周年の学園祭において、「ケンタウロス93」、「ハンディ93」、「腕腕3号」、「マイクロマウス」、「協調制御ロボット」などを展示。ケンタウロス6号機は、制御用モータを使った新機体を展示。学園祭最終日には、腕腕とハンディが合体した。
• 1994年度　学園祭において「ケンタウロス2nd step」、「ハンディ94」、「腕腕1ab」、「八彷研究所」などを展示。相撲ロボット大会に4台出場。学術研究発表会に初参加し多数の機体を展示、総合第2位の成績を上げる。
• 1995年度　クラブ創立20周年の学園祭において「ケンタウロス’95」、「ハンディ’95」、「腕腕5号機」、「ピンセント」、「相撲ロボット」などを展示。早稲田大学マイクロマウスクラブ主催の相撲ロボット大会で優勝の成績を上げる。学術研究発表会に参加し、総合2位の成績を上げる。
• 1996年度　学園祭にて「ケンタウロス‘96」、「ハンディ‘96」、「相撲ロボット」、「センサーロボット」、「赤外線センサー」、「マイクロマウスJusty君」などを展示。全日本ロボット相撲大会では約1700台もの参加の中、全国大会に出場しベスト32の成績を上げた。学術研究発表会に参加し、その中で行われた相撲ロボット大会で優勝した。
• 1997年度　郵便局のパンフレット「ナイスゆう」にロボット相撲を中心に掲載される。学園祭にて「Ishtar」が初めて展示される。学術研究発表会にて行われたロボット相撲大会で自立型およびラジコン型の部で優勝、総合で2位の成績を上げる。
• 1998年度　ロボット相撲で全国大会に1台出場決定。NHKアイデア対決ロボットコンテストの書類審査に通過。
• 1999年度　NHKアイデア対決ロボットコンテスト大学世界大会に「セメルンダー」と「マモルンダー」で出場し、ベスト6となる。第10回全日本ロボット相撲大会では「機神王」、「雷神王」、「VICTORY」、「V-MAX」、「全滅牙」、「ザクヘッド」の6台が出場。うち「機神王」が3位。学術研究発表会に参加し、相撲ロボットラジコン部門、自立部門で優勝する。第11回全日本ロボット相撲大会で全国大会出場。
• 2000年度　フジテレビで民放初のロボット競技番組「ロボット闘技場」のロボットレスリング部門に「凰牙」、「EXECTOR」、「エキセントリック号」が、ロボットランナー部門に「志度鋼鉄」が出場。第7回かわさきロボット競技大会で「EXECTOR」が決勝トーナメントに、「ガーベラ」が特別戦に出場。その様子がCS放送「ハロー！ミスサイエンス」にロボ研を中心として取り上げられる。第12回全日本ロボット相撲大会に「機神王」、「龍神王」、「BYGZAM」、「Jager」の4台が出場。NHKアイデア対決ロボットコンテスト大学世界大会には「てっちゃん」、「りょうちゃん」、「きゅうちゃん」が出場しベスト8の成績を挙げ、大学より「ハイアクティビティ賞」を受賞する。
• 2001年度　第8回かわさきロボット競技大会で「BRITZER」、「Matador」、「武神王」、「STRATOS」、「偽￥e-」が決勝トーナメントに進出。「超強力バウンドマシーン ゴリ」が特別戦に出場。10kg級ロボット相撲デモンストレーション出場。第13回全日本ロボット相撲大会で「KASSIN」、「機神王」、「ザクRe21」、「AZZEM」、「BYGZAM」、「ヴィクトリー」が全国大会出場。学術研究発表会に参加し、総合1位の成績を上げる。
• 2002年度　二足歩行班設立。第9回かわさきロボット競技大会で「武神王V-spec」、「WIRBELWIND」、「BRITZER」、「SLEIPNIR」、「Minotaur」が決勝トーナメントに進出。「武神王V-spec」は3位、「WIRBELWIND」が4位に入賞。ロボット相撲関東地区大会から「ASDIO」が全日本大会出場。3kgのレギュレーション最後の大会になる。学術研究発表会に参加し、総合1位の成績を上げる。
• 2003年度　第15回全日本ロボット相撲大会で「はふプリ～ん」、「Sirius」が全国大会出場。第10回かわさきロボット競技大会で「武神皇V-spec」が2位入賞、「Baroque f」、「王子様」が決勝進出。知能ロボットコンテストに「プリφ’s」が出場し、マイコン賞受賞。
• 2004年度　NHKロボコン班設立、HRP大会に出場。第16回全日本ロボット相撲大会で「E-XA」、「ポイズン」が全日本大会に出場。第11回かわさきロボット競技大会で、「猫柳」、「AQUARIUS」、「ERROR」、「雷電LV-2」、「姫」が決勝進出。「Sforzo」が特別戦に出場。
• 2005年度　愛知万博に「雷電ver-3」、「舞姫」、「低重心アルミオン」を出展。第12回かわさきロボット競技大会で「舞姫」が優勝、「stinger」が3位入賞、「ホルスタイン弐式」がファイティング賞に入賞。第17回全日本ロボット相撲大会で「リサイクル」が全日本大会に出場。
• 2006年度　第13回かわさきロボット競技大会で「舞姫」、「雷電 vol4」、「黒桜」が決勝進出。「ドリルもるがん」が特別選出場。第18回ロボット相撲大会で「彩雲」、「水月」、「呼刃」が全国大会出場。
• 2007年度　2007年NHKロボコン出場。第14回かわさきロボット競技大会で「雷電」が決勝進出。第19回ロボット相撲大会で「焔獄」、「水月」、「紅魔」、「黒燕」「マッハテコン」「アバドン」が全国大会出場。
• 2008年度　第15回かわさきロボット競技大会で「黒桜参式」がゼネラルエンジニアリング賞を受賞。第20回ロボット相撲大会で「我夢」「アバドン」、「ダットテコン」、「水月」、「紅魔」が全国大会出場。
• 2009年度　第16回かわさきロボット競技大会で「鉄心琴」、「鍔騎」、「銀」、「カラサワ」、「ジュージー・L」、「ロストラック」が決勝進出。「鉄心琴」が準優勝、「鍔騎」がオリエンタルモーター賞、「銀」、「カラサワ」が敢闘賞、「ジュージー・L」がホテルスカイコート川崎賞を受賞。第21回ロボット相撲大会で「紅魔」、「KAGETU」、「水月」が全国大会出場。
• 2010年度　第17回かわさきロボット競技大会で「まだ、出来てないの」、「白銀」、「新刃」、「仏桑花」、「鍔兎」、「テトラ」、「オープンマイハート」、が決勝進出。「まだ、出来てないの」が優勝、「白銀」が川崎マリーンロータリー賞、「新刃」「仏桑花」がファイティング賞、「鍔兎」が努力賞、「テトラ」、「オープンマイハート」が敢闘賞を受賞。
• 2011年度　第18回かわさきロボット競技大会で「ま･だ･出･来･て･な･い･の」、「白金」、「鍔釶」、「がにめで」、「振動琴」、「鬱金香 Angelique」、「四月一日」、「戦乙女Schwertleite」、「爆裂疾風弾」、「于禁 文則 沙和」、「フォックス」、「巨神皇」が決勝進出。「ま･だ･出･来･て･な･い･の」が優勝し2連覇を達成、「白金」がデザイン賞、「鍔釶」がファイティング賞、「がにめで」が廣杉計器賞、「振動琴」が川崎南工場振興会賞、「鬱金香 Angelique」がユニーク賞、「四月一日」、「戦乙女Schwertleite」、「爆裂疾風弾」、「于禁 文則 沙和」、「フォックス」「巨神皇」が敢闘賞を受賞。
• 2012年度　第19回かわさきロボット競技大会で「まだ出来てないの、」、「がりれお」、「金蓮花」、「ラファール」、「FOX2」が決勝進出。「まだ出来てないの、」が優勝し、かわさきロボット競技大会史上初めてとなる3連覇を達成。「がりれお」が4位(実行委員長賞)、「金蓮花」が日の出制作所賞/企画賞、「ラファール」、「Fox2」が敢闘賞を受賞。
• 2013年度　第20回かわさきロボット競技大会で「穹」が決勝進出。「穹」が優勝し、神奈川工科大学として4連覇を達成。相撲ロボットの東北大会で「NS13」が準優勝し、全国大会に出場を決める。
• （この間の歩みをお持ちの方はご連絡ください）
• 2025年度　7月21日 廃部: https://x.com/RRC_Kait/status/1947131991394271276